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智能扫地机器人工作原理是什么?

创建:2018/4/16 16:30:41阅读:324

       智能自动扫地机器人在给人们带来方便舒适生活的同时,人们也会有很多疑问,科技感十足的智能扫地机器人的工作原理是怎样的?和普通的清扫方式又有什么区别呢?下面我们就来看看智能扫地机器人到底是怎样工作的。


  自动扫地机工作原理

  首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面:

  一是对房间大小的整体记录与扫描: 通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。

  二是对地面垃圾的识别: 它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。


  其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式:

  对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

  三是清扫的过程: 两个卷动式扫把设于机身的底部,其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转,有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把,达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦,既不会划伤地板,在地毯上使用时也可灵活自如。它的连杆具有伸缩功能,可适合不同身高人群需要。它采用无线式设计,选用高性能可反复充电使用的电池,安全、操作简单,不受线长控制。它的外形纤巧省电,充电位置设于机身背部,一次充电8小时,可正常工作1小时左右,使用起来十分方便。至于储尘盒则设于机面,可从上面的透明盖上清楚地看到尘埃的储量,只需轻轻一拉,可把储尘盒打开清理,可用清水清洗,环保又省钱。

  当然,既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能对于现在的科学技术进程来说,还不成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。

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